Herbert Jeffrey Hancock родился 12 апреля 1940 года в
Чикаго. С детства проявлял интерес к музыке, начав играть на фортепиано в 7 лет. Уже в 11 лет он исполнял концерты с Чикагским симфоническим оркестром.
В 1960 году Hancock переехал в Нью-Йорк, где быстро влился в джазовую сцену. Его талант заметил Майлз Дэвис, и в 1963 году Herbie вошел в состав его легендарного "Второго великого квинтета" (Miles Davis Quintet). Вместе с Дэвисом он записал классические альбомы:
- "E.S.P." (1965)
- "Miles Smiles" (1967)
- "Nefertiti" (1968)